· 과제명 : 손상된 상하지 근골격계 복구 수술의 정확도와 안전성 향상을 위한 2mm 오차급 뼈 포지셔닝 및 터널링 수술 로봇 시스템 개발 · 사업기간 : 2012.06.01 ~ 2017.05.31 · 지원기관 : 현대중공업(주)